U poboljšanoj strukturi, potpuno automatska mašina za čarape ima dva utora za izbjegavanje na zidu cilindra na donjem kraju vodeće cijevi, a dva proreza za izbjegavanje nalaze se na istoj putanji vodeće cijevi, a klipnjača se može utaknuti u spremnik za izbjegavanje.
Klipnjača se okreće naprijed-nazad između dva proreza za izbjegavanje, gurajući žičanu šipku da se kreće gore-dolje u vodilici. U potpuno automatskoj mašini za čarape sa poboljšanom strukturom, špric za glavu šava je spojen sa sinhronim zupčanikom pomoću klina.
